En el Barroco la familia de instrumentos de cuerda frotada alcanza una grán perfección técnica, es l aprincipal familia de instrumentos de la época.
Algunos istrumentos de renacimiento dejan de utilizarse, pero permanecen la trompeta, la flauta el organo, el trombon, el clavicémbalo que mejoran durante la época. Aparecen nuevos instrumentos como el violin, la viola, el fagot, la guitarra barroca.
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